通常来说，新买的内裤泡一晚上应该是没有问题的。在制造过程中，内裤经过多次清洗和处理，因此一般情况下不会有太多的细菌和污垢。不过，如果你对新内裤的清洁程度不放心，可以将其用温水手洗一遍再使用。

是的，正常情况下，女性内裤穿一天后会有一定程度的分泌物，这是由于阴道内存在的细菌、黏液和死皮细胞等产生的。对于男性来说，也会有一定程度的分泌物，主要是前列腺液。这些分泌物在内裤上会滋生细菌，所以建议每天更换干净的内裤。

如果内裤在洗涤后被妥善存放在干燥、通风、卫生的地方，一般情况下不会引起感染。但是，如果内裤存放的环境不卫生或者潮湿，内裤上可能会有细菌滋生并繁殖，时间久了就会增加感染的风险。因此建议在洗好的内裤上晾晒，保持通风干燥，并且不要长期存放，最好每3个月更换一次。