如果每天都轮流穿三条内裤的话，每条内裤每周至少要洗一次，否则细菌和污垢会积累在内裤上，可能会引起感染或其他健康问题。所以，建议每隔几天就更换一条新内裤，同时定期清洗所有内裤。具体需要更换的时间间隔，也要根据内裤的质量、使用情况和个人健康状况等因素而定。

正常情况下，女性穿内裤一天不会有异味，除非她在运动、出汗、排泄等活动后未更换内裤。如果有异味，可能是因为分泌物、细菌、真菌等因素引起的，建议及时更换内裤并注意个人卫生。

长期不更换内裤会增加感染细菌和霉菌的风险，这些细菌和霉菌可以引起不同类型的感染。特别是对于女性，不更换内裤可能导致私处感染和细菌感染。此外，脏内裤也可能引起刺激和瘙痒，对皮肤造成不良影响。因此，建议每天更换内裤，并在穿过一段时间后定期更换。具体更换频率可以根据个人情况和使用频率而定。